【书  名】北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用

【作　者】张云 等著   

【出版者】上海科学技术出版社

【索书号】U675.7/1210

【阅览室】自然科学阅览室

内容简介

《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》是技术应用型专著，首先系统阐述了全球卫星导航系统的概念及定位基本原理，主要介绍了北斗系统的单点定位技术、差分定位技术、廉价导航模块载波定位技术，以及北斗系统特有的短报文通信技术；在此基础上，介绍了北斗系统在船舶导航中的应用技术，包括电子海图、北斗卫星电子罗经、无人水面航行器的设计与开发；最后对北斗系统船舶定位定位与导航技术未来发展趋势进行展望。

通过《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》可以让读者全面了解北斗系统的定位原理和特性，掌握北斗系统的定位算法，拓宽北斗系统在船舶导航领域的应用范围。

《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》的主要读者对象是船舶导航技术研发人员、船舶导航专业的高校学生，以及海洋测绘及陆地测绘领域的开发人员。

前言/序言

全球卫星导航系统应用起源于船舶导航，普及于陆地应用。随着国家“海洋战略”的不断深化，尤其是我国自主研发的北斗全球卫星导航系统的全球化战略，使得北斗系统在船舶导航领域的应用范围不断扩展。

本书共分为10个章节：第1～6章系统地阐述了北斗全球卫星导航系统的单点和差分定位技术，以及北斗系统特有的短报文通信技术；第7～9章介绍了若干个北斗系统的船舶导航领域的应用技术，重点阐述了北斗系统的定位的基本特性，以及北斗系统在船舶导航领域中的实际意义；第10章对北斗系统船舶定位技术的发展趋势进行了展望。

在“北斗系统定位技术”方面，重点阐述了基于北斗系统混合星座、三频率等特点的定位技术以及北斗特有的短报文通信技术。首先介绍了北斗系统单点定位原理，包括伪距单点定位原理、北斗系统信号多径误差模型，以及多系统组合单点定位技术；其次介绍了北斗系统载波差分定位技术，包括单差和双差伪距和载波相位模型、各类线性组合技术，以及北斗系统双频／三频载波差分定位技术；然后介绍了廉价导航模块载波定位技术，包括单频载波组合定位模型、零基线／静态／动态试验及结果分析；最后介绍北斗短报文通信技术，包括短报文通信流程、短报文的编码压缩技术，以及北斗短报文的系统开发和应用。

在“北斗系统船舶导航应用”方面，重点突出了北斗系统在船舶导航领域的应用。首先介绍了船舶导航与电子海图技术，包括电子海图和Yima Enc SDK的介绍，以及船舶监控系统模块设计；其次介绍了北斗卫星电子罗经的开发和设计，包括北斗卫星电子罗经仪技术、基于海洋渔业云平台架构技术；最后介绍了无人水质监测船的设计与开发，包括系统总体设计、移动端硬件设计和软件设计。

在“北斗系统船舶定位与导航技术展望”方面，重点阐述了北斗系统船舶定位技术的发展趋势，包括人工智能与定位导航技术、低轨卫星的导航定位增强技术、面向大众船舶自主式航行的位置补正信息服务，以及通导遥一体化服务。

　　本书主要由上海海洋大学信息学院通信导航实验室的人员编写，中海云重庆科技有限公司、上海海事大学信息工程学院的人员参与编写。本书的第1～6章由张云组织编写，第7章由洪中华和徐志京组织编写，第8章由蔡其和韩彦岭组织编写，第9章由韩彦岭组织编写，第10章由张云和韩彦岭组织编写，全书由张云、韩彦岭统稿。上海海洋大学的硕士研究生魏聪、于文浩、杭斯加、苏晓容、袁阳、张扬阳做了大量的论文内容收集和整理工作，在此一并致谢。